Escrito por Vandi Verma, Engenheira Chefe de Operações Robóticas no Laboratório de Propulsão Espacial da NASA
12 de outubro de 2026
Desde a última atualização do blog, o Perseverance alcançou um marco importante em Marte. No Sol 2006 (11 de outubro de 2026), seu odômetro atingiu 45,22 quilômetros (28,10 milhas),estabelecendo um novo recordepara a maior distância percorrida em outro corpo celeste. Sua versão de engenharia aqui na Terra até recebeu uma placa do Guinness World Records celebrando a conquista.
Há dois meses, em 1947, o odômetro estava a cerca de 200 metros da marca, uma distância facilmente alcançável com uma única viagem usandoNavegação Autônoma(AutoNav). No entanto, o rover se encontrou em uma área muito interessante do ponto de vista científico e passou um tempo executando viagens curtas para realizar abrasão de rochas e ciência de proximidade em afloramentos rochosos antigos. Quando o Perseverance finalmente estava pronto para se mover para um novo local, ele passou em branco o recorde.
Em sua jornada para o recorde de viagem, o Perseverance navegou em terrenos desafiadores, ao mesmo tempo em que pioneirou novas maneiras de dirigir na superfície marciana. Os vários encontros do Perseverance com campos de pedras densas e encostas íngremes levaram a equipe a reavaliar as diretrizes de direção para que o rover estivesse melhor preparado para lidar com terrenos difíceis. Após executar milhares de simulações, a equipe aumentou o limite de inclinação do rover para 24 graus e reduziu o espaço livre necessário sob a parte inferior do rover para 20 centímetros (cerca de 7,9 polegadas). A equipe também atualizou o software de frenagem do rover para evitar perigos de rochas, quase dobrou os limites de corrente dos motores de direção, atualizou o software de voo com "tabelas de escorregamento dinâmico" para modelar o escorregamento esperado e usou direção em declive para ancorar melhor as rodas em rochas expostas.
Uma das atualizações mais emocionantes que a equipe fez é uma capacidade de direção autônoma chamada onboardLocalização Global(GBLC). O GBLC reutiliza o processador comercial de alta velocidade na base da estação do helicóptero Ingenuity para comparar imagens terrestres e orbitais, localizando automaticamente o rover em coordenadas globais ao final de uma viagem (como se tivéssemos GPS em um mundo sem ele), permitindo que o Perseverance percorra distâncias maiores sem intervenção humana. Ao contrário do computador de voo principal do Perseverance, este coprocessador não é projetado para resistir ao ambiente de radiação severo da superfície marciana, onde uma atmosfera fina e a falta de um campo magnético global oferecem pouco proteção. Essa radiação pode induzir "inversões transitórias de bits" na memória, necessárias para o funcionamento do software, e a equipe desenvolveu uma abordagem eficaz baseada em software para proteção contra radiação. Olhando para as maiores demandas de viagens mais longas e para planejar mais atividades com menos recursos, a equipe também está explorando ouso de SI gerativopara propor de forma eficiente soluções para guiar o AutoNav ao longo das muitas etapas de uma rota estratégica.
A equipe está usando as lições valiosas de 45 quilômetros (mais de 28 milhas) de condução para reinventar como o rover se move pela superfície marciana. À medida que o Perseverance sobe mais ao longo da borda do cráter, o próximo salto na exploração autônoma em Marte está apenas começando.
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