Wannan shirin an ɗaukakashi a matsayin "Clean" ne ta hanyar mai gudanar da shi.
Gabatarwa Introduction:
01
Wannan shi ne wani ɓangare na farko a cikin jerin da zai ƙunshi wasu sassa 8.
02
Wannan jerin labarai yana kan kwamfutar sarrafa masana'antu, wanda ake kiranta da PLC.
"Me kiyi PLC?
A gaskiya, shi na na naúyin aiki na wani na'urar sarrafa masana'u wanda za'a iya shiryar da shi don aikata ayyuka daban-daban.
Ana amfani aji aji a cikin masana'antu, a cikin masana'anta, a cikin kamfanonin samar da wutar lantarki, da kuma kowane wuri da ake buƙatar sarrafa injin masana'antu.
03
Wannan wani tsarin da ya haɗa kayan aiki, software, da muhallin ƙirƙira, wanda aka ƙera musamman don kayan aikin masana'antu na atomatik.
Wataƙi mafi sauƙi don bayyana su shi ne ta fara bayyana wasu abubuwa na tarihi game da abin da ya biyo bayan su.
04 Ƙaramin Ƙarni na Ƙididdigar Masana'antu
Kana da yiwuwa ka ji game da jakar Jacquard ta farkon ƙarni na 19 da yadda ta amfani da katunan bugawa kuma yadda ta kasance ɗaya daga cikin fasahohin da suka kai ga kwamfuta.
Amma, don dalilanmu a nan, muhimmancin sa shine cewa shi ne wani ɓangare na farko na tsarin sarrafa masana'antu, domin a zahiri yana sarrafa wata injini a cikin masana'anta.
05
Don sauran nau'in injina, wani ɓangare na yadda sassa daban na wata injini mai wahayi ke motsawa cikin tsari shi ne ta amfani da shafts da cams.
Wani jerin cams da ke kan shaft ko jerin shafts da aka haɗa da gears, na iya motsa sassan wata injini, kunna ko kashe valves, kuma a gaba, ya haɗa sassan wata injini.
Tare da yaduwar amfani da wutan lantarki a cikin masana'anta a farkon ƙarni na 20, yanzu ya zama yiwuwa a yi amfani da sabon fasahar lantarki don yin aikin sarrafa da ƙididdigar masana'antu.
06 Bayanin Tsarin Logic na Relays.
Zaɓi in bayyana wasu kalmomin lantarki da injiniya a nan, domin yana da kyau a fahimci waɗannan kalmomin da kuma ra'ayoyin da ke bayan su don fahimtar PLC, domin PLC wani ci gaba ne daga abubuwan da suka gabata kuma yana amfani da waɗannan kalmomin.
Abin da ya gabaci PLC shi ne abin da ake kiran "relay logic".
07 Menene Relay?
Relay na wani na'urar lantarki da injiniya wanda ke amsa kuma ke sarrafa yadda wutar lantarki ke gudana.
Relay yana da "coil" wanda, kamar yadda sunan yake nuni, wani coil ne na fili mai gudana.
Lokacin da kake ba coil wuta, wato lokacin da kake saka wutar lantarki a ciki, yana zama wani lantarki.
08
Wannan lantarki yana ja wani armature.
Armature na wani ɓangare mai motsi na ƙarfe wanda ke jan coil lokacin da aka ba shi wuta.
An atomatik ɗin da aka kunna ana kiransa "closing".
Kwamfatawa (deactivating) ana kiranta "opening".
Sune wasu sunaye don waɗannan halaye, "pulls in" da "drops out" ne.
09
Armature ɗin kuma ana haɗa shi da ɗaya ko fiye da contacts.
Za ka iya tunanin contact ɗaya kamar naushi.
Lokacin da naushi ya juya wani ɓangare, hanyar lantarki ta ruɗe kuma wutar lantarki na iya gudana.
Lokacin da ya juya wani ɓangare, hanyar lantarki ta ƙare kuma gudun wutar lantarki ya ƙare.
10
Contacts na iya zama a halin yanzu a bude, wanda ke nufin cewa hanyar ta ruɗe kuma wutar lantarki na iya gudana lokacin da relay ɗin ya kunna.
Ko ma, za su iya kasance a matsayin 'normal closure', wanda yake nuna cewa hanya ta kashe kuma wutar za ta iya shiga idan relay ya kashe.
Relay na iya, kuma yawanci yana da, alamun da yawa, gami da 'normal open' da 'normal closure'.
Ka tuna waƙaɗe, coil, contact, 'normal open', da 'normal closure'.
11 Menene Latching Relay?
Akwai wani nau'in relay wanda ake kira 'latching relay'.
Ana amfani da wannan ne kawai a wasu lokuta a cikin tsarin sarrafa relay, amma ra'ayoyin da ke bayan shi za su zama masu mahimmanci idan muka yi magana game da PLC na gaske.
Latching relay yana da coils biyu.
An yi amfani da coil ɗaya don kunna ko 'saita' relay.
Wani ɓangaren na'an yana amfani don kashe ko "sake saita" relay.
12
Relay yana da ko dai tsarin ruƙo na lantarki ko maganji wanda ake amfani dashi don riƙe relay a matsayin da aka saita (ko, a cikin kalmomin wasu, a matsayin "rushen").
Dole ne ku yi amfani da coil na sake saita don sake saita ko "buɗe" relay.
Relay na ruƙo yana ba da abin da ake kira "bit" ɗaya na ƙwaƙwalwa wanda ya adana yanayin ƙarshe, ko da an kashe wutan na injin.
13
An yi amfani da relays na ruƙo a aikace-aikace inda yana da mahimmanci cewa ƙwaƙwalwar da ke aiki a cikin relay ta tuna yanayin ƙarshe.
Kodayake ba a yi amfani da su sosai a cikin waƙoƙin sarrafa relay saboda ƙarin farashi da wahalci, ra'ayin shine a yi amfani da shi sosai a cikin shirayoyi na PLC lokacin da an ba da umurnai na saita da sake saita waɗanda suka yi aiki iri ɗaya a cikin software, inda babu damuwa game da farashi.
14
Don haka, umurnai na saita da sake saita za su fi amfani a cikin shirayoyi na PLC fiye da lokacin da suke da kyau a matsayin relays.
Ku ƙara waɗannan kalmomin zuwa jerin abubuwan da yakamata ku tuna - ruƙo, buɗe ruƙo, saita, da sake saita.
15 Menene Contactor?
Zan wuce zuwa wani kalma yanzu, domin idan ya zo a nan gaba.
Wannan shi ne "contactor".
Wannan kontaktör shine naú ɗaya da ke aiki ne kamar relay mai girma.
Ana asali wani ne don sarrafa manyan naúyin lantarki, kamar motocin da kuma masu zafi.
16
Anafara mai ƙanƙanta galibi ana kiranta da "relays", ko wasu lokuta "control relays".
Waɗannan ana amfani da su don ƙirƙirar tsarin lantarki ko kuma don sarrafa ƙananan na'urori masu amfani da wutan lantarki, kamar haske ko valves na pneumatic ko hydraulic.
Wannan na iya zama kalmomin da ba su da ma'ana, amma ku yi hakuri, zan yi amfani da abubuwan da suka fi kusa da kwamutocin a lokacin da ya dace.
17 Na'isoshin Fassalwa da Shigar da Bayan da Shirin Mai Amfani.
Idan kana sonin aiki mai amfani, za ku buƙe wasu hanyoyin shigarwa da fita (I/O).
Abubuwan da ake amfani da su a matsayin na'urori don shigar bayanai sun haɗa da waɗannan.
18
Danna maƙallin.
Wannan suke maganin maɓallan da mai aiki yake danna don yin umurnin ga injin don ya yi wani abu.
19
Maiƙa masu sauyawa.
Wannan su ne masu kunnawa da kashewa waɗanda ake amfani da su, kuma galbaya ana juya su don kunna ko kashe, sannan su cigaba da zama a wajen da aka juya su.
Wannan na iya samun matsayuka da yawa, kuma kowane matsayi na iya kunna shigarwa daban.
20
Hasumi. Wannan su ne hasumi waɗanda ake amfani da su don bayyana bayanin zuwa ga mai aiki.
21
Masaruffai.
Wannan su ne masaruffai na lantarki waɗanda sassa na injin ke kunna, ba mai aiki ba.
Ana iya amfani da wannan don tantance yadda sassan injin ke a wajen kowane lokaci.
22
Mai gano nisan.
Wannan su ne masaruffai na lantarki masu aiki ne ta lantarki waɗanda suke da amsa fiye da masaruffai na lantarki na yau'da yau saboda sukan fi kiyaye sauri.
Sau da yawa ana saita su a matsayin "proxies".
23
Masaruffai na solenoid.
Wannan irin abun ne kamar masu jigilar watsa, saboda yana amfani da coil na lantarki.
Koyakie, maimakon kunna wani kontakt na lantarki, yana kunna valv na pneumatic ko hydraulic.
Wannan valv a tabbas yana ba isar iska ko ruwan hydraulic don motsa piston a cikin cylinder, wanda ke motsa wani ɓangare na injin.
Injin na yawa suna da yawan masu lura da nesa (proximity sensors) da valv na solenoid.
24 Logic na Relays
Dukkan waɗannan shigarwa da fitarwa suna buƙatar wani nau'in tsari don daidaita su.
A nan ne ake amfani da relays na sarrafa.
25
Idan yadda fitarwa daga wani na'urar lantarki ke sarrafa wani na'urar lantarki ya yi kama da transistor, to, eh, relays suna da irin ɗabi'a kamar transistors na lantarki.
Koyasance, yayin transistors sun kasance sababbin abun da aka ƙirƙira a tsakiyar ƙarni na 20, relays sun kasance daga tsakiyar ƙarni na 19.
26
Kamar yadda yake da transistors, yana yiwuwa a ƙirƙiri tsarin lura a cikin watsawar igari wanda ke haɗa relays, tare da shigarwa daga maɓallin da sauran na'urori.
Ta hanyar haɗa masu gano (sensors) da relays a tsarin da ya dace, yana yiwuwa a ƙirƙiri wasu ayyuka masu wahala don sarrafa inji ta atomatik.
27 Relay Boolean Logic
Haɗa abubuwan da ke cikin relays a tsaye yana ƙirƙirar "kuma" (and) yanayi.
Haɗa su a layi yana ƙirƙirar "ko" (or) yanayi.
Amfani da abubuwan da ke cikin relays waɗanda suke rufe a yanki yana ƙirƙirar "ba" (not) yanayi.
Ta hanyar sake haɗa abubuwan da ke cikin relays zuwa cikin watsa igari da ke haɗa zuwa coil ɗinsa, yana yiwuwa ga relay ɗin a tuna yanayin sa.
Kowane relay, a zahiri, na iya zama wani ɓangare na ilimi a cikin tsarin ilimin boolean.
28: All'ayoyi da Adadi
Ana iya amfani da wasu all'ayoyi na musamman don samar da tsarin wani lokaci tsakanin lokacin da all'ayin ke da ƙarfi ko rashin ƙarfi, da lokacin da abubuwan da ke cikin shi ke rufe ko buɗewa.
All'ayin da ke samar da tsarin bayan an ba shi wata hanya, ana kiransa "on delay timer".
All'ayin da ke samar da tsarin bayan an daina ba shi wata hanya, ana kiransa "off delay timer".
29
Ana amfani da all'ayoyi na tsarin a cikin hanyoyin pneumatic.
Suna da ƙaramin igiya mai ruwa wanda ke fitar da iska a hankali ta wani ɓangare wanda za'a iya daidaita.
Igin ya hana all'ayin rufe ko buɗewa, dangane da nau'in, har sai an fitar da iska mai yawa don ya rufe ko buɗe.
Don hakaidun daidaito ko kuma don lokaci mai tsayi, ana iya amfani da timers waɗanda ke amfani da mota.
30
Ana iya amfani da sabbin relays don buƙatar shigarwa don kunna ko kashe adadi na takamaimai kafin kunna sakon relay.
Ana amfani da counters a tsaye don adadawa zuwa adadi da aka sa kafin kunna.
31
Duk da haka, timing da counting relays na baya sun yi amfani da timers da counters na lantarki, amma wannan ya zo ne a lokacin da ake barin amfani da relays.
32 Panel na Lantarki
Ana saka relays da yawa akan panels a cikin wuraren lantarki, tare da waya da ke tsakanin su, kuma kuma zuwa ga limit switches, valves, da sauran na'urori da ke cikin injin.
33 Tsara Tsarin Logic
Tsarin ko program ɗin zai kasance a cikin zaɓin na'urori da kuma wayoyi da ke tsakanin su.
Dominan tsara da ƙirƙirar wannan tsari, mai ƙirƙirar zai ƙirƙiri takardun lantarki.
Waɗannan takardun za su bi ɗaya daga cikin salon biyu daban.
34
A ɗaya daga cikin salon, layukan wutar lantarki biyu, ko dai wuta da neutral a yanayin wutar AC, ko kuma wuri da ƙasa a yanayin wutar DC, an zana su a matsayin layuka masu tsayi a kowacce gefen shafin takarda.
Waɗannan layukan masu tsayi an san su da "rails".
An zana layukan a tsaye daga hagu zuwa dama a shafin don nuna haɗin da ke tsakanin maɓallan, masu kunnawa, da abubuwan haɗawa zuwa coils na relay ko fitilar jagora a hannun dama.
35
Haɗin gina da ke tsakanin coils na relay da abubuwan haɗawa na relay galibi ba a nuna su a takardun ba, duk da cewa za a iya nuna su a yanayin maɓallan ko masu kunnawa da yawa.
Madami za ka dogara ne akan lakabi ko sunaye don ganin wane abubuwan haɗawa ke da alaƙa da wane coil na relay, limit switch, ko maɓalli.
36
Akwai hanyoyin sanya suna na ƙa'ida ga na'urori wanda zan iya bayyana a nan.
Koyaushe, wannan yana nufin cewa coils na relay na iya kasancewa a shafin daya na takardun, kuma contacts na iya kasancewa a wajen sauran takardun.
Yana da al'adu ne a rubuta wani abu na tsaye ga coil ɗin relay don nuna inda abubuwan da yake da su ke amfani a cikin zane.
37 Ladder Rungs.
A cikin amfani, wannan ke nufin cewa tsarin da ake amfani da shi ya fi yuwuwa a kasancewa wani tsari mai yawa na igogi da kuma abubuwa masu haɗawa waɗanda suke daidaita juna, kuma suna kama irin yanayin mataye.
Don haka, wannan hoton ya zama sananne da suna "ladder diagrams" ko "ladder drawings".
Wannan abubuwan da ke tsaye, an san su da sunan "rungs".
38 Standard Symbols.
Kowane iri na naú'in naú'in da, yana da alama mai tsayawa, don haka za ka iya ganin abin da yake ne cikin sauri.
Alal misali, coil na'ura watsa shi ya kasance kwan.
Na'urar watsa ta da ke kashewa a yadda take, ta kasance tsire biyu masu tsayi, masu tsayin layi, waɗanda ke raba watsa lantarki.
Na'urar watsa ta da ke kashewa a yadda take, ta kasance na'urar watsa ta da ke kashewa, amma an saka layi ɗaya a tsaye.
39 Tsarin Aiki
A cewar al'ada, hotunan na'urorin watsa su ana karantawa daga sama zuwa ƙasa, daga hagu zuwa dama.
A zahiri, ayyuka na iya faruwa a wani ɓangare, kuma dole ne ku kula da kaucewa abin da ake kira "gasar watsa," wanda sakamakon aikin ya dogara ne akan wacce daga ayyukan biyu da suka yi sauri.
Gasar watsa na iya haifar da sakamakon da ba a tsammanin ba, dangana da wacce daga ayyukan da ta yi sauri, don haka dole ne a kauce.
40
An yi tsammani cewa injiniyoyi, masu aiki, da masu gyara lantarki za su iya karanta da fahimtar waɗannan hotunan na'urorin watsa, domin su iya ƙirƙirar da gyara kayayyaki.
Ga wanda yake da ilimi a wannan fannin, karanta da fahimtar waɗannan hotunan ya zama abu na yau da kullun.
Hotunan DIN 41
Na ambaci cewa akwai salon hotuna biyu.
Wani ɗayan salon an san shi da DIN, wanda yake nufin Deutsches Institut fur Normung, ko kuma German Standards Institute a harshen Ingilishi.
Wannan shine kawai hoto na igiya da aka juya, wanda ke da ƙwayoyin da ke tsaye, wanda ke gudana a tsaye daga hagu zuwa dama, kuma ƙwayoyin da ke tsaye suna gudana daga sama zuwa ƙasa.
Na ambaci hotunan DIN nan don cikakken bayani, amma har ma da ƙasashe waɗanda har yanzu suke amfani da hotunan DIN don rubutawa game da wiring, suna amfani da igiyoyi masu tsaye lokacin da igiyar logic ta zama lantarki.
42 Ƙaƙan Yadda Ake Ƙara da Logic Gates na Lantarki
Idan kana da ilmi game da logic gates na lantarki, kamar AND, OR, NAND, da NOR, wasu daga cikin abubuwan da aka ambata na iya zama abin sani a gareka.
Wasu daga cikin maƙasudin suna da irin ɗaya.
Duk da haka, waɗannan dokokin lantarki da na injiniya sun zo kafin samuwar na'urori masu amfani da jujuwa.
43
Hakanan, zane-zanen sun bi ƙa'idoji daban-daban.
A yayin da zane-zanen ƙa'idodi masu amfani da jujuwa ke nuna shigarwa da fita a cikin ɗaya na'ura, an raba su a cikin ɗaya block tare da haɗɗa abubuwa masu wahala, zane-zanen lantarki na raga yana raba su, wanda ya haɗa da sakamako masu mahimmanci da yawa.
44
Na farko, yana sauƙaƙewa sosai wajen zane-zanen haɗɗa abubuwa.
Na biyu, yana ba da izinin raba shigarwa da fita ta hanyar aikin da suke yi, ba ta hanyar tsara jikin na'urar.
Na uku, yana ba da izinin yaduwar zane-zanen a cikin manyan takardun da suka ƙunshi ƙa'idodi, wanda ke ba da izinin ganin wani ɓangare na aiki da ke dangantawa a cikin ɗaya kallo.
Waɗannan abubuwa uku sun zama masu mahimmanci ne lokacin da an maye gurbin na'urori masu amfani da lantarki da software.
--------------------
45 Asalin Asalin da Sauran da Ci Gaban.
Origins Wannan kalmar ba ta da ma'ana a nan.
Babu yayi da sanin lokacin da ko yaya aka gabatar da tsarin sarrafa masana'u ta hanyar amfani da "industrial relay logic".
Maganin da, ana zaton da aƙalla ne bayan yawan amfani da wutan lantarki a masana'anta a farkon karni na 20.
Aikin da ake yi na saka na'urori a lokacin da ake amfani da wutar lantarki, yawanci ya dogara ne akan na'urori masu siffa iri ɗaya waɗanda ake saka a kan shafts don kula da aikin injin.
Yawanci daga manyan hanyoyin bayanin labari sun tabbata cewa amfani da tsarin relay ya yi yawa a shekarun 1940 ko 1950.
46 Solid State.
Tasirin transistors ba kasuwanci bai nan da nan mayar da relays aikin sarrafa.
Relays suna iya sarrafa ƙimar wutar da ta yawa kai tsaye, wanda ya sa su iya haɗawa da shigarwa da fitarwa kai tsaye.
Har yanzu transistors za su buƙe amfani da relays, wanda hakan zai ƙara yawan abubuwan da ake amfani da su kuma ya zagaya tsarin, ba tare da amfani mai yawa ba.
47
An ƙirƙiri wasu ƙungiyoyin ƙirƙirar lantarki don maye gurbin relays a cikin tsarin sarrafawa, amma ba a yadu ba.
Wannan ƙungiyoyin ƙirƙirar lantarki har yanzu suna buƙe haɗin waya tsakanin su, wanda ya ƙiƙa amfanin da suke da shi idan aka kwatanta da relays na lantarki.
Kamfanonin da dama sun ƙirƙiri wasu nau'o'in relays na lantarki, kuma waɗannan yawanci suna da ƙarfi da amincin, duk da cewa suna da tsada.
48 Sakamako
A wannan bangare, na yi magana ne akan abubuwa masu zuwa.
Menene relay.
Abubuwan shigarwa da fitarwa na yawa.
Yadda ake amfani da relays don ƙirƙirar tsarin ilimin boolean.
Yadda ake ƙirƙirar tsarin relays kuma yadda ake ƙirƙirar takardun lantarki don bayyana su.
Tarihin tsarin relays.
Kalmomin 49 da ya kamata ku tuna.
Ga wasu kalmomin da zaku so ku tuna.
Programmable Logic Controller, wanda aka fi sani da "PLC".
Relay na sarrafa.
Ƙwayoyi
Tuntuwa
A cikin yanayin bude (Normally open)
A cikin yanayin rufe (Normally closed)
50
Ƙulla
Ƙulla
Sanya
Sake sa
51
Maiƙa lokaci don jinkowa.
Maiƙa lokaci don kashe da jinkowa.
Adadi.
Maƙallan latsa.
Fitilal.
Masarufan iyakance.
Masarufan kusanci, wanda ake kira "proxies".
Diagramman matsayin.
Ladder rails.
Matsalakan matsa.
52 Gurbin Wani.
A cikin wani labari na gaba, zan yi magana ne akan abubuwa masu zuwa:
Asalin PLC.
Yadda ta yadda su daga tsarin aikin lantarki.
Yadda ake amfani da hanyoyi da kayayyaki na lantarki don samar da abubuwa iri ɗaya a cikin software, kuma dalilin da yasa hakan yake faruwa.
53
Shin da ya ga ce zaɓin shirye-shirye da ake yi a yanzu, ko kuma shirye-shirye ne?
Ku wannan sabon sashi kuma ka gano cewa mutane suna yin wannan a cikin masana'u a shekaru 50 da suka wuce, lokacin da kai ke kokarin samun shiɗin Fortran ɗin ka na farko ya yi aiki a kwamfutar.
54
Wannan shi ne sabon sashi na farko a cikin jerin 8.
--------------------