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1948年，海因莱因出版了他的第一部小说，在十年内就出版了一些重要作品。这些早期小说与他的后期作品不同的地方在于，他在这十年间没有像1960年代和之后那样推动他可以写的内容边界。但这一时期也有优秀的小说。
海因莱因的早期小说1950年代，海因莱因忙于他的少年系列，但也找到时间写一些成人小说，其中一些非常好。其中一些是他将较短的早期作品扩展成全本小说。
- 超越地平线 (1948)这是海因莱因出版的一本不那么成功的小说后的第一部作品。我们活着的人（在海因莱因有生之年从未出版；海因莱因知道这本书质量不高）。故事设定在一个未来社会，实行一种优生学，通过选择健康、长寿和智力来设计一个生产完美人类的繁殖计划。主角汉密尔顿·费利克斯不是理想的人选，但他接近了终点。这个社会还强调要保留一定数量不参与繁殖计划的人，作为实验的控制。汉密尔顿·费利克斯实际上是这个计划中的倒数第二步，但到目前为止对婚姻和生育没有兴趣。但在小说过程中，他被说服了。他的孩子是小说结尾计划的终点。一个子情节涉及他的朋友莫丹·克劳德（在这本书里，每个人都把姓氏放在名字前面），他爱上了一个遇到的女性。当她打喷嚏时，他开始怀疑她是“控制自然人”。他们受到保护，但显然这是一个阶级社会，这是任何实行优生学的社会应该具有的，对克劳德来说是禁区。但爱战胜了一切，然后他发现她不是控制自然人，这在我看来是一个稍微弱的结局。
这个社会的一个另一个方面是，大多数人都武装，决斗很常见。这被解释为“一个武装的社会是一个礼貌的社会”，因为如果你得罪了某人，你可能会很快就陷入决斗。许多枪支爱好者抓住了这一点，重复它仿佛这是被揭示的真理，但即使对拥有大量枪支的社会进行初步审查，你也会发现这是不正确的。 - 第六列 (1949)这本小说最初是1941年连载的，当时中日战争正酣，这促使了书中的一些想法。设定是一个被泛亚联邦征服的美国。这个联邦之前吸收了苏联和印度，并以非常黄色危险的方式被描绘。约翰·W·坎贝尔在其中发挥了很大作用，这使得小说可以跳过而不失太多。泛亚人把美国人当成奴隶。而他们对奴隶的政策是“奴隶只需要三件事：工作、食物和他们的宗教。”在科罗拉多山隐秘的美国军事基地发现了一种可以杀死的奇迹武器，它可以某种方式只影响亚洲人，而不是美国人。由于泛亚人允许宗教（为了安抚奴隶），美国人创造了一种宗教，并利用它渗透到泛亚设施中。海因莱因本人对这部小说评价很低，当之无愧。
- 人偶大师 (1951)这本小说是当时对共产主义恐惧的产物。但这比直接的反共产主义宣传更像寓言。它本质上关于“内部敌人”，以称为“蠕虫”的外星寄生虫的形式，它们可以通过控制神经系统让人类成为无力奴隶。它们试图征服世界，尽管我们看到的所有行动都发生在美国。这基本上是一个身体入侵者情节，之前也有许多类似作品。但这本小说和之前的第六列反映了社会中普遍存在的偏执情绪，当时人们认为每个床下都藏着共产党人，试图腐化年轻人并颠覆美国的生活方式。值得注意的是，领导对抗这些组织的秘密组织是在没有国会知道的情况下成立的，只对总统负责。
- 双星 (1956)这是海因莱因作为小说作家真正脱颖而出的时刻，他的首次获得最佳小说的胡戈奖证明了这一点。情节与《赞达的囚徒》有些相似。在未来太阳系中，地球、金星、火星和木星卫星在议会民主下统一，而议会民主又受到宪法君主制的制约。想象一下，这就像英国，但这一次，橙色家族是君主。一位名叫约翰·约瑟夫·博恩福特的政治家领导着扩张主义联盟，是太阳系中最著名的政治家之一。他关键时刻被绑架了。他的助手找到了一个名为大洛伦佐的演员，他外表与博恩福特相似，可以代他出现。在试图让真实的博恩福特回归的同时，他们成功了，但博恩福特被绑架者虐待得很严重，所以演员继续代表他参加竞选活动。他赢得了选举，但真实的博恩福特去世了。演员继续冒充他，最终真的成为了他。
使这部小说如此有趣的两点是，首先，通过洛伦佐的视角关注表演；其次，关注政治机器。这基于海因莱因在选举政治中的个人经历。虽然他没有成功当选，但他显然对这个过程的运作方式了解很多。他写了一本非小说类书籍，名为夺回你的政府 (1992)这本书是他的遗作。副标题是民主制度下私人的公民的实用手册，最初于1946年撰写。它基于他在EPIC的经历以及试图让乌顿·辛克莱尔在1934年当选加利福尼亚州州长。 - 《进入夏季的门》（1957）这是另一本很好的小说，它探讨了海因莱恩作品中的几个主题。第一个主题是海因莱恩非常喜欢猫。书名来自一只在冬天从门到门寻找进入夏天的猫。第二个主题是主角是一位工程师，这当然是海因莱恩的背景。第三个主题是时间旅行元素。人们通过一种称为冷睡眠的悬浮动画进入未来。但在情节需求下，一位科学家发明了一种大致可行的时间旅行装置。它将一名研究生伦纳德·文森特送回几个世纪前的意大利，他成为了列奥纳多·达·芬奇。但它将我们的英雄丹尼尔·布恩·戴维斯送回了他想去的地方。在这本小说中，我们看到了几个有趣的事物。第一个是猫皮特，全名“仲裁者佩特罗尼乌斯”，他是《萨特里康》的作者，因此海因莱恩对性兴趣的暗示开始显现。第二个是当丹回到过去时，他落在了一个裸体营地，这也是海因莱恩非常感兴趣的。
这个故事可以总结如下：丹被他的商业伙伴和秘书/未婚妻偷了他的发明，然后被放入冷睡眠，回到被盗之前的时间，并根据自己的满意修复了事情，然后再次进入冷睡眠以完成他的计划。这是一个相当不错的故事。 - 梅图塞莱的孩子 (1958)这最初于1941年写成一部短篇小说，后来扩展成一部小说。它是未来历史的一部分。它介绍了拉扎鲁斯·朗，他将在海因莱恩的许多未来书籍中成为他的代身，因此隐含地将这些书籍纳入了未来历史，尽管大多数学者会对此提出争议。无法争议的是，这部小说是海因莱恩许多未来故事的基石。
这个故事从一位名叫伊拉·霍华德（Ira Howard）的成功商人开始，他在19世纪49岁左右因老死而逝。在他的遗嘱中，他将他的财产留给受托人，任务是找到延长人类寿命的方法。他们最好的想法是鼓励那些有长寿祖父母的人结婚生育。他们继续这样做，到22世纪，被称为霍华德家族的人平均寿命可达150年。但他们必须将这一事实隐藏在社会之外，并定期安排“死亡”并变成其他人。这种伪装帮助他们度过了内森·斯库德（Nehemiah Scudder）及其继任者的岁月，但其中一些人在此期间揭开了面纱。这产生了不良后果，因为人们渴望了解霍华德家族隐藏的秘密，他们可能愿意为了这个秘密而杀人。因此，霍华德家族偷了一艘星舰并逃脱。船上有一名乘客是安德鲁·杰克逊“滑板”利比，我们在短篇小说中首次遇见他。失落者他成功开发了一种超光速驱动器。他们最终决定返回地球，在那里他们发现科学家们找到了延长人类寿命的方法，他们不再是敌人，实际上他们因带来超光速驱动器而受到欢迎。
这绝对是任何想要进入海因莱因宇宙的人必读的小说。许多其他作品都是基于它的。